PDFを編集するために無料で利用できるいくつかのソフトウェアがあります。

1. **PDF-XChange Editor**: PDF-XChange Editorは無料版と有料版がありますが、基本的な編集機能を無料で使用することができます。テキストの編集や注釈の追加などが可能です。

2. **LibreOffice Draw**: LibreOfficeはオープンソースのオフィススイートで、Drawというモジュールを使用することでPDFファイルを編集することができます。様々な編集機能を利用することができます。

3. **PDFescape**: PDFescapeはブラウザベースのPDF編集ツールで、アップロードしたPDFファイルを直接編集することができます。基本的な編集機能を無料で使用することができますが、オンラインでの利用になりますのでセキュリティには気を付けてください。

私は２のLibreOffice Drawをインストールして使いました。

LibreOffice_24.2.2_Win_x86-64.msi